机器之心报道

机器之心编辑部

物理 AI
，
已经能让人产生错觉了
？

这是机器人还是真人
？

从昨天到今天
，
全球大半个互联网都在讨论小鹏的人形机器人 IRON
。


大家的「福尔摩斯」本能瞬间觉醒
。


小红书网友热议
，
发布会上步态演示的机器人
，
其实是真人 + 皮套
。


不过
，
面对铺天盖地的讨论
，
小鹏似乎一点也不慌
。
在一个网友评论：「100% 真人在里面」的下面
，
何小鹏回应道：「感谢认可
。
」

11 月 6 日
，
小鹏汽车在广州新总部举行 AI Day 2025
，
正式宣布 —— 这不再只是造车公司
，
而是一家 AI 公司
。


基于自研的 Xpeng VLA 2.0 大模型
，
小鹏衍生出一整套 AI 定义的应用
，
最新一代人形机器人 IRON 一出场
，
旋即引发大量讨论
。


小鹏在机器人领域已深耕 7 年
。
从最早的四足形态一路进化
，
如今终于来到完全类人的阶段
。


IRON 拥有全新的「类人骨骼结构」、仿生肌肉系统以及「全覆盖柔性皮肤」
，
机械感大幅降低
，
观感更接近真实的人类
。


上一代 IRON 就能实现相对平稳的行走
，
而且据称既非预编程、也非远程操控
。
而这一次
，
走得更稳、更自然
，
甚至带点气场—— 虽然官方没细说是不是后台控制
，
但仅凭现场那几步
，
就足够让人印象深刻
。


IRON 身高约 1.78 米
，
比 1X 的 NEO 等公司的机器人更高些
，
体重达到 70kg
。


双手使用微型谐波关节
，
拥有 22 个自由度（DOF）
，
仅比人类少 5 个
。
这意味着它已经能完成一些复杂的日常动作 —— 比如叠衣服、擦桌子、整理物品等精细任务
。


全身共有 65 个自由度
，
具备类人脊柱运动能力
，
比 NEO 还要多出 10 个
。


走出如此魔鬼的步伐
，
显然离不开背后运动「小脑」
，
虽然官方并未就此给出更多信息
。
但从上一代机器人的运控和硬件讨论来看
，
实力不俗
。


而从目前官方和网上流传内容看
，
硬件看起来很厉害
。


小鹏人形机器人正在带网友参观总部
。
来自 x@FredericLambert

有意思的是
，
不同于 NEO 那种「保守」的击剑教练式造型
，
IRON 的外观可定制男性或女性特征 —— 通过柔性 3D 网格结构 与 软质皮肤材料
，
实现拟人的身体曲线与触感
。


和 NEO 类似
，
3D 打印的蜂窝网格织物
，
既能提供结构强度
，
又具备足够的柔韧性
，
触感也很温柔
。


IRON 的灵魂来自小鹏自研的 AI 大脑 —— 由 三颗图灵 AI 芯片 驱动
，
总算力高达 2,250 TOPS
。


它整合了 VLT + VLA + VLM 三大认知模型
，
能在同一套系统内实现视觉感知、语言理解与动作决策
，
做到所见即所动、所动能交流
。


头部采用 3D 曲面显示屏
，
不仅是「脸」
，
也是交互界面
，
实现更自然的人机交流
。


新 IRON 使用全固态电池
，
但尚未公布容量或续航
。


一些网友觉得看起来很像 eva 里的莉莉丝
，
不知道初号机什么时候发布
。


相比特斯拉、1X 等高喊 2026 年量产口号的玩家
，
小鹏显得更为克制
。


官方计划 2026 实现 IRON 的量产
，
但只会在自有商业场景中使用 —— 比如充当展厅导览员、接待员或销售顾问
。


事实上
，
小鹏此前已经尝试过让 IRON 上生产线 —— 任务是拧螺丝
。
结果发现
，
机器人干得还不如工人：效率低、维护贵、易损坏
。
于是
，
小鹏很现实地认为
，
暂时不适合规模化生产
。


何小鹏也并不避讳这一点
。
他认为
，
人形机器人终将进入工厂与家庭
，
但节奏不会太快
。
工业应用
，
大约 3–5 年；家庭普及：约 5–10 年
。


因此
，
明年你在全球的小鹏展厅就能看到 IRON 的身影
，
它会先作为门店员工上岗
。


与此同时
，
小鹏还将推出 IRON SDK
，
开放开发接口
，
邀请第三方共创更多应用场景
。
首批合作方包括 宝钢集团 等大型企业
。


不过在此之外
，
很多网友呼吁
，
能不能脱掉衣服再走一遍
？你的看法呢
？

网友看法

1、网友仁爱春风Gu：看胳膊的摆动，每一步都不一样，左右摆动不对称，而且每个胳膊的每次摆动也不同，可以推断是人伪装的。如果是机器的话，基于程序化设计，在平路走路时摆动幅度应该完全一样

2、网友城事小瓦罐：“里面要是真人，这工作也太卷了！不仅要穿紧身衣闷在机器里，还得练猫步、学AI语音，时薪低于500我不干！”

3、网友earthselfliver：真的太牛了，100%机器人，因为我感受不到人类的气息

4、网友自由不如大自在：很简单，外衣全脱或者半脱或者关键部分露出机械，即可自证。

5、网友文观山海：小鹏野心有点大啊，低空飞行，AI，机器人，未来的热门赛道都在布局

6、网友智者千虑：确实是机器人，小鹏这波营销牛逼，故意展示的像真人，让大家吵，等拆开是机器人后，炸裂

7、网友窗外的小鸟：科学技术的不断发展，机器人的普极势不可挡，甚至机器人有可能横行天下，成了人类的对手。

8、网友水无势：肯定是真人在里面

9、网友独卧长安泣：很明显是真人，破绽太多了，不过也不奇怪，这个世界本身就是一个巨大的草台班子。

10、网友历史刺客：这要是能干点家务，提供情绪价值，还娶老婆弄啥呢。现在娶老婆简直是取个活祖宗来家[笑哭]

11、网友越南猎奇记：小鹏机器人：我只是长得像人，没料到要被迫“脱壳”自证清白，这波属于科技版“狼人杀自曝”。

12、网友白色银狐：走路时左右脚步伐不对称，以为走的是一字步，其实还真不是，要么就是机器少了枚螺丝[偷笑]

13、网友深圳向日葵：何小鹏也并不避讳这一点。他认为，人形机器人终将进入工厂与家庭，但节奏不会太快。工业应用，大约 3–5 年；家庭普及：约 5–10 年。[赞] 这时间表都给出来了，拭目以待吧，期待[耶]

14、网友点亮人生：生物结构很复杂，特别是人体，现有的机器人动作流畅性和稳定性还欠缺，还需不断迭代，让机器人学会用ai学习，期待未来看到更好的作品。

15、网友洛阳天天快乐：人形机器人管理法律法规应该尽快出台了，将来一定会有利用机器人违法犯罪的案例[炸弹][炸弹][炸弹]

16、网友无双星空：主要是这帮造新能源汽车的已经没人信了

17、网友凡客：全球的人类都在想尽各种手段攫取利益，其实人类科技无需发展太快。人类文明不是发展速度，努力提高每个生命的幸福指数更能彰显人类文明！[捂脸]

18、网友淡泊的沙滩N0：假如是真的，要证明是真的很简单吧，不穿衣服走不就行了吗，谁都会质疑，反而说小鹏牛逼。

19、网友向日葵：几十年之后，人形机器人能跟人在一个桌子上吃饭，当然吃的不是人类的食物，地位只比人类低一点点儿。

20、网友勇敢的火车um：要真是真的 为什么不把布料全去掉 谁家机器人绑的和木乃伊一样 关键这动作 机器人是模仿不来的吧。[笑哭][笑哭][笑哭]