近日，在四川凉山州西昌市大箐乡，一台无人机搭载除冰机器人飞上高空，成功清除锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程架空地线覆冰。这是四川电网首次运用“无人机+除冰机器人”完成特高压工程架空地线除冰作业。其原理是通过大载重无人机挂载至输电线路上方，采用切削冲击、碾压等方式，实现对50～300平方毫米粗的覆冰导地线除冰。机器人能在覆冰导地线上平稳实现除冰、上下坡、越障与制动。封面新闻记者 杨博
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