作者 ｜ 杨逍

编辑 ｜ 苏建勋

预热半年后
，“稚晖君”终于发新品了——远征A1
。

这款面向工厂场景
，未来希望迈入家庭厨房的人形机器人
，身高1米75
，体重53公斤
。

目前
，远征A1已经能稳定行走了
，据说最快每小时可以走7公里
。

它能在底盘装配线里拧螺丝
，能拿起检测工具
，环绕车做外观检测；能在实验室做实验
。

拧螺丝

未来
，它还能作为机器人管家
，知冷暖地接水
，再把水和药送给家里的老人
。

倒水

可以打鸡蛋做家务
。

打鸡蛋

远征A1还可以辅导孩子做作业
，如果作业写得不错
，还会缓缓竖起大拇指
。

辅导功课

大写的点赞

发布会上
，远征A1也应稚晖君邀请
，踏着它反向设计的腿
，缓缓上台
。

乐高式机器人远征A1

先来看看远征A1的具体细节
。

它全身有49个自由度
，整个身体最大能承重80kg
，单臂最大负载能达5kg
，具有200TOPS算力
。

远征A1

机器人的灵活性是由核心关节决定的
，远征A1自研了一种PowerFlow关节电机
，用的是准直驱方案
，扭矩超过350Nm
，重量1.6kg
。

PowerFlow关节电机

据稚晖君介绍
，这款关节电机应该还有更大的扭矩潜力
，且由于加载了液冷循环散热系统
，可以使用时间更长
。

双足机器人
，腿是重要结构
。

和人不太一样的是
，远征A1的膝盖
，采用了反关节的设计
，让它拥有更大的操作空间
，能比人更灵活
。

“我们希望它能够干活
，而不是单纯地模仿人
。”稚晖君在发布会上表示
。

远征A1产品设计

智元机器人还自研了机器人的灵巧手 SkillHand
，拥有12个主动自由度和5个被动自由度
，且成本不到1万元人民币
。

指尖上还集成了具有视觉和触觉感知能力的传感器
，这种传感器可以降低对关节上空心杯电机的精度需求
，反过来降低成本
。

灵巧手

整个机器人集成了RGBD相机和激光雷达
，能感知外部环境
。

远征A1具有一定的抗干扰能力
。有人上去推他一把后
，他还能比较稳、不晃动的站着
。

比较好玩的是
，远征A1采用了一种上下肢分体的模块化设计
，它的手能更换执行工具
，如螺丝刀、电转等
，下肢也可以更换工具
，目前有双足、轮式、轮组等“脚”选择方案
。

也就是说
，可以根据不同的场景选择合适的脚和手
。

将成本控制在20万元人民币

智元机器人的产品落地路线
，是先去To B封闭场景练一练
，再去To C场景泡一泡
。

远征A1会先用在工业制造场景
。

他们希望机器人可以先在汽车总装和分装线中使用
，承担如拧螺丝、点胶水、外观检测等工作
，也可以在实验室里
，调配不同的材料
，做生物实验
。

目前智元机器人已经和多家头部制造业服务企业对接
，预计明年会切入商业化落地
。

他们已经面向3C电子、汽车装备等不同场景
，训练了很多如拧螺丝这样的动作
。

家庭场景里
，智元机器人对机器人有厨子、保姆、医护三种角色期待
。

他首先可以是个厨子
。

能完成中餐的、颠炒、滑炒、炸、烤、炖等大厨动作
，和西餐需要的蒸、烤、煮和炸等动作
。

似乎
，醋溜土豆丝、青椒炒肉、玉米排骨汤、蒸米饭、煎牛排有指望了
。

同时
，智元还希望远征A1能承担家庭护理动作
，如洗衣服
，“他能和洗衣机配合
，完成晾衣、护衣、挂衣等动作
。”

最后
，它可以和现有智能护理装置配合
，完成失能半失能老人的照护
。比如帮助老人做手指、手腕的康复训练
，和营养更均衡的膳食
。

如果它能真得做到做饭、会洗衣机
，是可以考虑将它和汽车一样
，列入购物清单中
。

不过据智元机器人联合创始人介绍
，人形机器人落地To C的家庭场景
，还需要很长时间
，可能5年、8年
。

价格方面
，稚晖君并未透露
，但表示成本希望控制在20万人民币以内
。而前几天宇树科技给到的产品预估价格是“低于9万美元”（约人民币65万）
。

成本和零部件直接相关
，智元机器人自研了如自研电机、灵巧手等核心零部件
，A1的的国产化率达到80%-90%
。

怎样训练一个机器人

如果关注人形机器人
，对智元机器人应该不陌生
。

这家公司最出名的是他的联合创始人——华为天才少年「稚晖君」彭志辉
。从华为离职后
，他于2022年2月创业成立智元机器人
，担任首席架构师和CTO
。

这次发布会的播放渠道也非常“稚晖君”
，在B站智元机器人公众号和稚晖君的个人主号上同时播出
。

在B站直播的发布会

智元机器人共有100多名员工
，整体平均年龄30+
，主要负责研究大模型、运动控制、上位抓取规划和下位步态控制等
，研究软件的员工人数最多
。

智元机器人联合创始人告诉36氪
，硬件本体因电驱形式受到物理限制
，已经到达瓶颈
，未来需要比拼是否够聪明
。这一方面取决于大模型的能力
，也依赖任务级里原子和分子动作的样本数量
。

在大模型上智元机器人开发了一个语言任务模型WorkGPT
，让远征A1可以通过自然语言自动编排任务
，能听得懂人话
，看得懂周围环境
。

这里面嵌入了一些“通用知识库”
，比如在执行扔垃圾指令的时候
，不需要告诉远征A1
，手机不是垃圾
。

在这里
，任务模型具有比较复杂的语义级的多级推理能力
，可以分辨出人类说的一长串话中
，真正需要执行的动作
。

这还不够
，要想机器人能具体用起来
，需要完成各种各样的动作
。

智元机器人研发了一套“具身智脑”EI-Brain框架
，里面有机器人任务级、技能级、指令级和伺服级能力
。

“具身智脑”EI-Brain框架

大脑会告诉机器人去做一个如“打扫干净桌子”、“拿一瓶水”的指令
，小脑会分解整个动作的步骤
，如“搜索物体、抓取物体、开门”等
，小脑会控制整个躯干完成和执行这个动作
。

智元机器人联合创始人告诉36氪
，目前智元机器人正在训练如抓取、拧螺丝工等工艺集
，每个工艺集里又有几十种工具
。

目前
，智元机器人已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+等多轮融资
，拿到了高瓴创投、鼎晖投资、经纬创投、百度的投资
。

网友看法

1、网友淡泊李家大少
：
让机器人洗碗拖地
，人类写诗画画才是正事

2、网友现在的小李
：
据说已经估值十几亿美金

3、网友九袋长老66666668
：
十年内希望上市保姆式机器人！老年人不用去养老院了！全世界都需求
，绝对大卖！批量生产后成本再降降
，让百姓买得起！

4、网友风中竖笛
：
“为什么是人形”
，我也想问

5、网友旅游诗人徐尤龙
：
家用机器人保姆绝对大有前途
，将来就像手机一样重要
，尤其是用于照顾老人、病人和孩子
。

6、网友凫游
：
真的是不一样啊
，美国展示的总是军用功能机器人
，中国就是民用
。形式虽然一样
，但内核还是相距千里
。

7、网友深圳韭菜哥
：
和华为有关系吗
？人家都离职自己创业了

8、网友用户1512758576730
：
20万
，找个人结婚不好吗
？

9、网友叫你一声你敢答应不
：
是不是之前那个能做各种新奇玩意儿的那个华为天才少年

10、网友大圣200803
：
AI不怕
，机器人不怕
，但把两者结合起来可能就是人类的梦魇
。如果将来AI小型化可以装进人形机器人
，让一个超级思维获得一双灵巧的双手
，然后人类再把它们一个个领进五百多个工业门类中
，手把手的教会它们制造每一种工业产品
，最终它们会不依赖人类独立制造AI人形机器人
，那么它们就具备了人类的两大特征
：
制造使用工具和自我繁衍
。这个预想很令人兴奋
，但更多的是恐惧
，希望将来的AI人形机器人给人类带来的更多是福音
，而不是噩梦
。

11、网友陈安良
：
加油
，勇往直前的创造者
，希望你成为中国的马斯克
，为中国
，为全人类开一条新道路
。

12、网友rsqf
：
有啥用啊
？

13、网友流浪想家的人
：
20万元的机器人一般家庭也是承受不了的
，太贵了

14、网友裳裳而华
：
成本20w
，售价至少要翻翻
。40w
，你会买这个吗
？[皱眉][皱眉][皱眉]

15、网友梦醉清风48102206
：
要的就是这种服务性机器人
，能做家务的机器人
，把价格控制在几万元之内
，市场不可限量
。

16、网友午后睡懒觉
：
效率低
，成本高
，不如廉价的人工
。

17、网友进取麻酱yun
：
有谁愿意花上百万买个机器人做厨子
？

18、网友心向自由风
：
大家说一下
，华为会不会给稚晖君投资了
？纯粹想知道

19、网友名正言顺意
：
中国将步入老年人社会
，希望能早点研究出能全方位照顾老人的机器人
。

20、网友Y小宇宙1988Y
：
机器人是全世界的发展趋势
，现在人类分国家
，大家相互竞争
，无限制发展
，最后会形成Ai自己发展自己
，那样更快
，更厉害
。然后终于知道为什么没有未来人穿越回我们现在了
。估计不是科技不够穿越回来
，而是AI最终取代了人类
，所以在也没有人穿越回来看自己的祖先
。又或者ai穿越
，因为他们只有理性没有感性
，所以把自己伪装的很好
，我们不知道Ai穿越回来而已
。Ai最终会自己发展自己
，自己完善头脑智商
，自己复制拷贝学习更多知识
，自己做更完善的机器人身体
，然后把自己的意识添加拷贝进去
。最终他们会超越了人类
，统治人类
。